上回安裝WiFi很順利，但這回換了新板子，Rasbean直接從NOOB安裝，kernel版本變成 3.12.28，WiFi安裝就沒有這般順利。
必須參考這一篇文章，下載最新板的8188eu.ko & firmware。
將ko和bin解壓縮放置到 /lib/module/kernel-version/kernel/driver/net/wireless
insmod , 版本對了才 probe得到。
不過使用的結果，對不加密的hidden SSID，好像連不起來。
後來用command line
sudo iwconfig wlan0 essid “XXX"
就連線WiFi了
Banana PI 的 raspbin build，login user 改成bananapi後，好像有點問題。
那就是bananapi 的group設定，根據 /etc/group
users:x:100:bananapi
users 的 group id應該是100
但是根據 /etc/passwd
bananapi:x:1000:1000:,,,:/home/bananapi:/bin/bash
bananapi的gid=1000,並不是users，
其實gid 1000
bananapi@banana ~/c/broadcast $ grep '1000' /etc/group
pi:x:1000:
應該是group pi
用ls 去檢驗跟目錄
bananapi@banana ~/c/broadcast $ ls -l /home
total 8
drwxr-xr-x 26 bananapi pi 4096 Sep 19 14:06 bananapi
drwxr-xr-x 3 root root 4096 Sep 16 16:38 shares
確實目錄的group是pi,
這可能是造成在 fstab 掛載給bananapi失敗的原因。
於是fstab加入最後一行，之前失敗的原因是設uid=users，掛載點得到的卻是root,root
bananapi@banana ~ $ cat /etc/fstab
proc /proc proc defaults 0 0
/dev/mmcblk0p1 /boot vfat defaults 0 2
/dev/mmcblk0p2 / ext4 defaults,noatime 0 1
/dev/sda1 /home/shares/public/disk1 auto uid=bananapi,gid=pi,noatime 0 0
ls 確認
bananapi@banana ~ $ ls -l /home/shares/public/disk1 total 666740
-rwxr-xr-x 1 bananapi pi 6539540 Nov 26 2009 200911_EEC Company profile.pdf
drwxr-xr-x 2 bananapi pi 4096 Sep 19 12:42 2014-04-03
drwxr-xr-x 3 bananapi pi 12288 Sep 19 14:10 Aishima
drwxr-xr-x 3 bananapi pi 4096 Jan 7 2011 ALi_SDK
drwxr-xr-x 2 bananapi pi 4096 Sep 19 13:17 demo-udp-03
-rwxr-xr-x 1 bananapi pi 37376 Feb 18 2011 Jo's Address.doc
-rwxr-xr-x 1 bananapi pi 3206642 Mar 5 2013 labtest (1).pdf
-rwxr-xr-x 1 bananapi pi 672317431 Mar 6 2011 PapermanClient_101116.exe
drwxr-xr-x 4 bananapi pi 4096 Sep 17 11:27 SoftwareTool
-rwxr-xr-x 1 bananapi pi 606127 Jan 28 2011 tw_commericalinvoice.pdf
於是得到正確的設定，samba NAS 也終於可以正常的寫入資料了
今天是玩了一下Banana pi的作業系統。
我下載的版本2014-08-12更新的v3.1。
用Win32DiskImage 把 image寫入SD card,開機幾乎無障礙。
不過有以點倒是讓我卡關了許久:
Default user並不是pi,注意看提示，改成bananapi了。
預設密碼好像是 banana
raspi-config 被bpi-config取代了。
預設檔案系統:
bananapi@banana ~ $ df -h
Filesystem Size Used Avail Use% Mounted on
rootfs 3.4G 2.5G 722M 78% /
/dev/root 3.4G 2.5G 722M 78% /
devtmpfs 438M 0 438M 0% /dev
tmpfs 88M 248K 88M 1% /run
tmpfs 5.0M 0 5.0M 0% /run/lock
tmpfs 175M 0 175M 0% /run/shm
/dev/mmcblk0p1 56M 15M 42M 26% /boot
約佔用SD 2.5G
磁碟裝置(SD卡)分割情況:
(parted) print
Model: SD SD16G (sd/mmc)
Disk /dev/mmcblk0: 15476981760B
Sector size (logical/physical): 512B/512B
Partition Table: msdos
Number Start End Size Type File system Flags
1 4194304B 62914559B 58720256B primary fat16 lba
2 62914560B 3670015999B 3607101440B primary ext4
or
Number Start End Size Type File system Flags
1 4.19MB 62.9MB 58.7MB primary fat16 lba
2 62.9MB 3670MB 3607MB primary ext4
install VNC
sudo apt-get install tightvncserver
原文: http://www.raspberrypi.org/introducing-noobs/
讓初學者完全上手。
直接把他們往深水裡丟，讓他們一舉跨越障礙的前提下開啟這個樹莓派計畫。這種運動比喻，是一種讓他們學習的好方法。但這也免不了讓某些人敬而遠之。而我們並不希望初學者因為恐懼，五分鐘後就把樹莓派丟在一邊。本於這個初衷，我們想要線各位引薦NOOBS。
NOOBS讓首次的設置變得非常非常的簡單。你不需要連接網路，也不用下載任何imaging software。只要前往下載頁面，抓一份NOOPS zip壓縮檔,然後解壓縮到一片格式化後的4GB(或更大的) SD 卡內。當第一次開機時，你可以看到一個選單提是你安裝數個作業系統中一個在卡上的可用空間。這選單讓你可以用正規的作業系統像是Raspian, 或者多媒體特定作業系統像是RaspBMC來啟動樹莓派。
一旦你安裝了作業系統，你的樹莓機就可以正常的啟動。但是，NOOBS仍然在你的記憶卡內，只要開機時按著shift down，你就可以回到回復的畫面。這讓你可以在不同的作業系統之間切換，或者重新安裝目前損壞的作業系統。它同時也提供一個實用的工具，讓你修改目前安裝作業系統的config.txt系統配置檔，甚至有一個瀏覽器讓你再遇到問題的時候可以到論壇或Google來尋求答案。
感謝 Rob, Gordon, Dom and Floris (of BerryBoot fame), 他們在不到一個月的時間內，一起從無到有的打造。 同時也感謝我們的志工翻譯成不同的語言；還有作業系統的維護，特別是Alex，及時的產生最新的Images整合到zip壓縮檔內。
在不久的未來，我們的夥伴會提供已經預置NOOBS的SD卡，在此之前請下載和試玩看看，讓我們知道你的想法。
七月四日更新：Carrie Anne Philbin from Geek Gurl Diaries 製作了一份教學影片，教你如何自行安裝NOOBS。謝謝Carrie Anne!
這是follow 這篇文章，在raspberry board上架設的小型部落格。
按照步驟進行，沒遇到問題，就架設完成了。
但是進入DashBoard，發佈新文章的時候，似乎發生問題了。
不是internal server error,就是invalid request.
結果問題是，添新文章，自己要指定儲存的檔案名稱。
今天做的測試，效能和 HTC sensation 差不多，略遜於 samsung galaxy S2.
之前裝上 WiFi 卡無法開機，證實是電源供應器的問題，雖然標示是2安培，但實際上應該差很大。拿第一代 iPad 的 adaptor, 跑起來完全沒問題。
前天為了測試 banana pi, 特地買了支 TP-LINK 的 TL-WN725N wifi USB dongle.
操作 raspberry 直接用 Google 搜尋，找到這位篇文章。
按照文章操作，下載和下指令，很快的 wifi 就裝好了，真是一魚兩吃。
在公司剛好有機會拿到Banana PI的板子，試玩了一下。
大概花了一兩個鐘頭讓板子跑Android 4.2。
Android 4.2 Image 可以在這裡下載。
正常來說，不用keyboard和mouse也能開機，但是最好能有mouse。
HDMI輸出是720P，剛好是傳統電式的解析度，沒有HDMI的螢幕，拿有RCA輸入的電視也可以用。
以下幾點要特別注意的:
Android 4.4 出來了，release note要讀，因為現在特別提到，沒有支援WiFi，開機要DC-IN,OTG雙電源。
看到說明，基本上就沒什麼興趣試了。
目前只能在全螢幕下播放影片。
以下是一小段，用banana pi播放youtube的情形。
補充:
16G SD分配後的情形：
有的時候拍一些照片研究比較也挺有趣的。
例如底下這兩張夜景比較，左邊設定ISO1600，曝光1/10秒：右邊則是ISO 100，曝光一秒。
。
兩相比較，ISO 100畫質雖然比較細膩，但是色彩的表現度就比較差了。
底下是原圖:
Canon PowerShot SX50HS 1秒 1/5.6 ISO:100, f = 71.8mm
Canon PowerShot SX50HS 1/10秒 1/5.6 ISO:1600, f = 71.8mm
真是亂搞，下載的 ADT bundle 竟然無法在 Eclipse 內 create AVM.
OK button 就是不給按。
我下載的版本是23.2.1258578 64位元 Windows 版本。
聽說這個 bug 22.6.0 就有。
卡關在這裡，真是出師不利。
昨天在分析了電路和原理後，發覺步進馬達採用共地方式可行。
原來的接法採用的是共電方式，所以驅動時，線圈接地讓電流流過。
其他不作用的線圈則是斷開或者輸出高電位。
共地方式則反過來。
為什麼要這樣接，其實主要是考慮到DL293D驅動板的接線。
在馬達驅動端子的中心就有接地點，這樣就不必繞接電源線。
接法改變，程式也要跟著改，還好原來的架構不需要怎麼改變，只要把輸出極性反過來。
順便我也把函數打包了一下，雖然還沒有完成，但是也差不多完成一半了。
我使用的擴充板雖然也是用L293D H bridge,但是不是直接由主板直接推動，而是透過74595擴充來推動兩組。
如圖:
所以沒有辦法直接使用標準函數庫。
目前先寫好一組，我把三種驅動方式全寫進去了。.
主程式用到Messanger Liberary
const byte ONE_PHASE[] = {0x08,0x04,0x02,0x01};
const byte TWO_PHASE[] = {0x0C,0x06,0x03,0x09};
const byte HALF_STEP[] = {0x08,0x0C,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09};
#define ONE_PHASE_DRIVING 1
#define TWO_PHASE_DRIVING 2
#define HALF_STEP_DRIVING 3
class L293stepper
{ public: L293stepper(); void init(); void steps(int steps,int ms); int setmode(int mode); private: int stepping_mode; // 1: one phase, 2: two phases, 3:half step int wires[4]; void setwires(byte pat);
};
L293stepper::L293stepper(){ wires[0] = MOTOR1_A; wires[1] = MOTOR1_B; wires[2] = MOTOR2_A; wires[3] = MOTOR3_B; setmode(3);
}
void L293stepper::init()
{ setwires(0x00);
}
int L293stepper::setmode(int mode)
{ stepping_mode = mode; return stepping_mode;
}
L293stepper stepper = L293stepper();
void L293stepper::steps(int nsteps,int speed)
{ digitalWrite(MOTOR1_PWM,1); digitalWrite(MOTOR2_PWM,1); int j; if(nsteps >0 ) //clockwise for(int i=0;i<nsteps;i++) { switch(stepping_mode){ case ONE_PHASE_DRIVING: for( j=0;j<4;j++){ setwires(ONE_PHASE[j]); delay(speed); } break; case HALF_STEP_DRIVING: for( j=0;j<8;j++){ setwires(HALF_STEP[j]); delay(speed); } break; case TWO_PHASE_DRIVING: for( j=0;j<4;j++){ setwires(TWO_PHASE[j]); delay(speed); } break; default: break; } // end switch } // end for if(nsteps <0 ) // counter clockwise for(int i=0;i>nsteps;i--) { switch(stepping_mode){ case ONE_PHASE_DRIVING: for( j=3;j>=0;j--){ setwires(ONE_PHASE[j]); delay(speed); } break; case HALF_STEP_DRIVING: for( j=7;j>=0;j--){ setwires(HALF_STEP[j]); delay(speed); } break; case TWO_PHASE_DRIVING: for( j=3;j>=0;j--){ setwires(TWO_PHASE[j]); delay(speed); } break; default: break; } // end switch delay(speed); } //end for setwires(0x00); digitalWrite(MOTOR1_PWM,0); digitalWrite(MOTOR2_PWM,0);
}
void L293stepper::setwires(byte outputset)
{ bitWrite(latch_copy, MOTOR1_A, (outputset>>3) & 1); bitWrite(latch_copy, MOTOR1_B, (outputset>>2) & 1); bitWrite(latch_copy, MOTOR2_A, (outputset>>1) & 1); bitWrite(latch_copy, MOTOR2_B, outputset & 1); shiftOut(MOTORDATA, MOTORCLK, MSBFIRST, latch_copy); delayMicroseconds(5); // For safety, not really needed. digitalWrite(MOTORLATCH, HIGH); delayMicroseconds(5); // For safety, not really needed. digitalWrite(MOTORLATCH, LOW);
}
28BYJ-48 是一個單極4相，五線步進馬達。
datasheet寫的不是很清楚，網上查詢相關資料。
http://42bots.com/tutorials/28byj-48-stepper-motor-with-uln2003-driver-and-arduino-uno/
這個步進馬達，內部有一個1/64(實際是63.68395:1)的減速齒輪。
半步八相循環，內部馬達自轉一圈是64steps，每step 5.625度角。
所以，步進馬達自轉一圈需要4096 steps，或更精確點是4076steps。
>> 自轉一圈需要512循環，也就是說一循環進退0.703125度角。如果用在自走車上，老實說走不快。
我在5V電源無負載下，嘗試了2種激磁控制方式。
(1)單相激磁控制
當脈波週期下降至2ms，就無法驅動步進馬達。
(2)一、二相激磁控制
每相延遲可以下降到1ms，步進馬達自轉一圈需產生 512x8= 2048 脈波，耗時4.7秒。
目前的程式雖然脈波delay 1ms，但是實際每一線圈工作時間為3.6ms，也就是每一脈波1.2ms。
問題：
當步進馬達停止時，是否要保持激磁狀態？
保持激磁狀態需要額外消耗電力，需要脈波控制以降低電力消耗，以降溫嗎？
參考:
http://www.codeproject.com/Articles/699986/An-Arduino-Library-to-Control-the-BYJ-Stepper
http://42bots.com/tutorials/28byj-48-stepper-motor-with-uln2003-driver-and-arduino-uno/
